Todo o processo de operação de robôs de soldagem marca a chegada da era da popularização dos robôs de soldagem.
O que é um robô de soldagem? ?
Um robô de soldagem é um robô industrial utilizado para trabalhos de soldagem (incluindo corte e pulverização).
De acordo com a Organização Internacional de Normalização (ISO), robôs industriais são robôs de soldagem padrão, ou seja, robôs operacionais de controle automático programáveis e multifuncionais (manipuladores) com três ou mais eixos programáveis para o campo da automação industrial.
Para se adaptar a diferentes usos, a interface mecânica do último eixo do robô, geralmente um flange de conexão, pode ser conectada a diferentes ferramentas ou atuadores finais.
O robô de soldagem possui, na última flange do eixo do robô industrial, uma pinça de solda ou pistola de solda (ou corte), que permite soldar, cortar ou pulverizar a quente.
Um robô de soldagem é composto principalmente por duas partes: o corpo do robô e o equipamento de soldagem.
O robô é composto pelo corpo do robô e pelo painel de controle (hardware e software).
O equipamento de soldagem, tomando como exemplo a soldagem a arco e a soldagem por pontos, é composto por fonte de alimentação de soldagem (incluindo seu sistema de controle), alimentador de arame (soldagem a arco), tocha de soldagem (alicate) e outras peças.
Para robôs inteligentes, também devem existir sistemas de sensores, como sensores a laser ou câmeras, e seus dispositivos de controle.
Todo o processo de operação do robô de soldagem
Atualmente, muitos empregos no setor manufatureiro tradicional estão sendo gradualmente substituídos por robôs, especialmente em funções de alto risco e em ambientes hostis. O recrutamento e a remuneração desses profissionais representam um grande desafio para as empresas.
No campo da soldagem, o surgimento de robôs de soldagem resolverá essa dificuldade, proporcionando a muitas empresas mais opções de soldagem.
Robôs de soldagem podem substituir a soldagem manual, melhorando a eficiência da produção, reduzindo custos com mão de obra e acidentes de trabalho.
A estabilidade do robô de soldagem é crucial para a empresa, por isso, sua operação requer habilidade e um processo de questionamento e resposta constante. A seguir, uma breve série de vídeos visa apresentar todo o processo de operação do robô de soldagem.
1.Gerar programação
A equipe técnica precisa realizar determinadas operações de programação, programando-as de acordo com a peça a ser trabalhada, inserindo os dados no sistema de controle do robô de soldagem automático e finalizando a ação de soldagem por meio de aprendizado e reprodução.
2.Preparar Bantessoldagem.
As impurezas de poeira e óleo ao redor do equipamento devem ser verificadas e limpas em tempo hábil para evitar que fatores ambientais afetem a qualidade da soldagem durante o processo.
3.O sistema automático de robô de soldagem fornece instruções.
O robô de soldagem automática é baseado em instruções de ensino.O robô de soldagem automático seleciona os parâmetros de soldagem adequados de acordo com a peça de trabalho. A compatibilidade dos parâmetros garante a estabilidade da soldagem. Com os parâmetros de soldagem corretos selecionados, o robô confirma a posição da solda. sistema de controledarinstruções e então atuadores para reduzir o preenchimento adequado do material de soldagem na soldagem para obter uma solda limpa e confiável.
4.Wequipamentos auxiliares de soldagem
A máquina de soldagem rotativa ajuda a aumentarA precisão da soldagem é obtida arrastando e girando a peça de trabalho.estação de tocha de soldagempode limpar a tocha eCorte o restante do fio de solda. No processo de soldagem, o nível de automação é alto e não requer intervenção humana.
5.Após o robô de soldagem terminar a soldagem.
A qualidade da solda pode ser testada por inspeção visual. A qualidade da solda realizada pelo robô de soldagem automático apresenta uma alta taxa de aprovação, incomparável à soldagem tradicional.
6.Manutenção deveria sercarroied fora diariamente
A manutenção do robô de soldagem não só estabiliza a qualidade da soldagem, como também prolonga a vida útil do equipamento.
Chegou a era da popularização dos robôs de soldagem.
Nos últimos anos, o mercado de robôs de soldagem na China tem se expandido e crescido rapidamente. Atualmente, muitas pequenas e médias empresas chinesas começaram a adotar robôs de soldagem, o que impulsiona o desenvolvimento da robótica no país.
No passado, o desenvolvimento de robôs enfrentou muitos obstáculos, mas agora o robô de soldagem superou esses desafios. Sua importância reside na estabilidade e na melhoria da qualidade da soldagem. O robô de soldagem permite que os parâmetros de soldagem de cada solda sejam constantes, reduzindo a influência do trabalho manual na qualidade do processo.A redução da tecnologia de operação manual e a manutenção da estabilidade da qualidade da soldagem representam um grande avanço na área da robótica.
Com o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, da tecnologia da computação, do controle numérico e da robótica, o robô de soldagem automática, desde a década de 1960, tornou-se cada vez mais sofisticado, apresentando principalmente as seguintes vantagens:
1) Estabilizar e melhorar a qualidade da soldagem, podendo refletir essa qualidade em forma de valor numérico;
2) Melhorar a produtividade do trabalho;
3) Melhorar a intensidade do trabalho dos operários, permitindo que o robô trabalhe em um ambiente nocivo;
4) Reduzir as exigências quanto às técnicas de operação dos trabalhadores;
5) Reduzir o período de preparação para a modificação do produto e diminuir o investimento em equipamentos correspondente.
Portanto, tem sido amplamente utilizado em todas as esferas da vida.
O resumo acima descreve todo o processo de operação do robô de soldagem. Somente uma operação estável pode garantir a qualidade da soldagem, permitindo que a empresa obtenha maiores benefícios econômicos.
Data da publicação: 24/07/2023