No processo de soldagem propriamente dito, para evitar perigos durante o funcionamento do robô, o operador não pode ou não deve entrar na área de trabalho do robô, para que o operador não possa monitorar o processo de soldagem em tempo real e fazer os ajustes necessários , portanto, quando as condições mudam, como ocorre o erro dimensional e o desvio de posição da peça durante o processo de soldagem e montagem, e a deformação por aquecimento da peça, a posição da junta se desvia do caminho de ensino, podendo causar declínio na qualidade da soldagem ou até mesmo falhar.
Quando precisamos equipar o robô de soldagem com visão laser?
Na soldagem a arco, se não for possível garantir que a precisão da soldagem atinja ± 0,3 mm, é necessário considerar o uso de posicionamento ou rastreamento a laser.Para selecionar um sistema de rastreamento de costura de soldagem com visão a laser, primeiro você precisa verificar se ele interfere no dispositivo de fixação da ferramenta e, em segundo lugar, considerar se afetará a batida do tempo.Caso contrário, o laser pode ser totalmente integrado à estação de trabalho do robô.
O princípio básico de inspeção do rastreamento de costura de soldagem com visão a laser
O princípio básico do rastreamento de costura a laser é baseado no método de medição do triângulo a laser.O laser emite luz laser linear para a superfície da peça de trabalho e, após reflexão difusa, o contorno do laser é visualizado no sensor CCD ou CMOS.O controlador então processa e analisa as imagens coletadas para obter a posição da solda, que é utilizada para corrigir a trajetória de soldagem ou orientar a soldagem.
O que é rastreamento a laser?
O rastreamento a laser usa um sensor de visão a laser para detectar a solda antecipadamente antes da tocha de soldagem, e calcula as coordenadas de posição do ponto de medição do sensor por meio da relação posicional pré-calibrada entre o sensor de visão a laser e a tocha.Durante o processo de soldagem são calculadas a posição de ensino do robô e a posição do sensor.As posições de detecção são comparadas e calcula-se o desvio de posição do ponto correspondente.Quando a pistola de soldagem atrasada em relação à linha do laser atinge a posição de detecção correspondente, o desvio é compensado na trajetória de soldagem atual para atingir o objetivo de corrigir a trajetória de soldagem.
O que é posicionamento a laser?
Posicionamento a laser é o processo de utilização de um sensor laser para fazer uma única medição da posição a ser medida e calcular a posição do ponto alvo.Geralmente, quando uma costura de soldagem curta ou o uso de rastreamento a laser interfere na fixação da ferramenta, a costura de soldagem é corrigida na forma de posicionamento do laser.Comparado com o rastreamento a laser, a função de posicionamento a laser é relativamente simples, implementação e operação Também é mais conveniente.Porém, como é detectado primeiro e depois soldado, o posicionamento não é adequado para soldar peças com deformação térmica severa e soldas irregulares que não sejam linhas retas ou arcos.
Horário da postagem: 22 de outubro de 2022