O que é uma estação de trabalho robótica?
A estação de trabalho robótica refere-se a uma combinação relativamente independente de um ou mais robôs, equipados com periféricos correspondentes, ou com o auxílio de operação manual e auxiliar. (É a unidade básica de uma linha de produção robotizada). Pode-se entender da seguinte forma: a integração do sistema é a combinação do robô principal e do efetor final com os periféricos (base, máquina rotativa, mesa de trabalho) e dispositivos de fixação (dispositivo de fixação/garra), sob o controle unificado do sistema elétrico, para realizar o trabalho desejado. A "unidade" capaz de realizar esse trabalho é a "estação de trabalho robótica".
Características da estação de trabalho robótica:
(1) Menos investimento e efeito rápido, por isso é muito conveniente usar robôs em vez de mão de obra manual.
(2) geralmente são posições duplas ou múltiplas.
(O tempo de trabalho do robô é longo, o tempo de assistência manual é relativamente curto, podendo-se também optar por uma estação única, como por exemplo: estação de trabalho de soldagem robótica de chapas de espessura média)
(3) O robô é o ponto principal e todo o resto é auxiliar.
(Instalações, equipamentos e trabalhadores do entorno.)
(4) “As pessoas” descansam, “a máquina” não descansa, num ciclo de batida, o tempo auxiliar do trabalhador é muito menor do que o tempo de trabalho do robô.
(5) Na maioria dos casos, uma pessoa pode operar várias estações de trabalho de robôs, o que melhora muito a eficiência do trabalho.
(6) Comparada com a máquina especial, a estação de trabalho robótica é mais flexível, podendo adaptar-se facilmente às mudanças dos produtos do usuário.
(7) O robô é a unidade mais básica da linha de produção de robôs, que pode ser facilmente transformada em uma linha de produção posteriormente.
Data da publicação: 19 de junho de 2023