Sensores comuns para robôs de soldagem

Quais são os vários sensores do robô de soldagem?

WuxiJiHoYen Automação Industrial Co., LTD

No campo da soldagem automática, o sensor tem desempenhado um papel importante, o robô de soldagem está equipado com vários sensores, pode monitorar em tempo real no processo de soldagem, o sensor fornece as informações de soldagem necessárias, o sistema de controle e os operadores podem realizar operações relacionadas de acordo de acordo com as informações, isso reflete a automação correta e a soldagem inteligente, pequenas maquiagens para apresentar o sensor do robô de soldagem.

O sensor do robô de soldagem é dividido em sensores internos e sensores externos, os sensores internos podem monitorar a operação do corpo do robô, a situação anormal fornecerá feedback oportuno ao sistema de controle, trabalho de parada de emergência para proteger o corpo do robô contra danos, sensores externos monitorarão a soldagem problema de qualidade, se houver defeitos de soldagem, o professor portátil artificial aparecerá um sinal de alerta, o operador tomará medidas corretivas.

Sensores comuns para robôs de soldagem:

1. Sensor de visão: O sensor de visão é equivalente aos olhos do robô de soldagem, o sensor visual é dividido em sensor de visão bidimensional e tridimensional pode detectar o estado de movimento das peças, o robô ajusta a postura de movimento de acordo com o estado de movimento do peças;o sensor de visão tridimensional possui scanner a laser de diferentes ângulos para detectar objetos e criar imagens tridimensionais para analisar bons movimentos.

2.Msensor mecânico: sensor mecânico detecta principalmente a força do atuador final, sensor mecânico no efetor final e a posição entre o acessório, no final da soldagem do conjunto do sensor, sensor mecânico é certo monitoramento de força, em caso de muito forte, certos limites .

3.Wsensor de rastreamento de campo: o robô de soldagem tem a função de rastreamento automático de solda, detecta e ajusta automaticamente a posição da tocha de soldagem durante o processo de soldagem, de modo que a tocha de soldagem controle a posição da solda, melhore a precisão da soldagem e estabilize efetivamente a soldagem qualidade.

Além disso, o robô de soldagem também possui sensores de monitoramento de colisão, sensores de movimento, sensores de qualidade, etc. Esses sensores acompanham o trabalho do robô de soldagem, melhoram a velocidade de soldagem e estabilizam a qualidade.