Problemas com robôs de soldagem tradicionais
Antes da produção do robô de soldagem tradicional, geralmente é necessária a programação de ensino, ou seja, o caminho de soldagem e a ação de soldagem são registrados ponto a ponto através do dispositivo de ensino, e o robô de soldagem completa o trabalho de soldagem predefinido de acordo com o caminho de soldagem ensinado e ação de soldagem.
O robô de soldagem convencional pode atender à soldagem geral de membros de aço regulares, mas para a engenharia de construção de estruturas de aço, porque o volume de engenharia é geralmente grande, a estrutura de soldagem é complexa e a forma e a precisão dimensional das peças de soldagem são altas, é difícil atender aos requisitos de soldagem.
Ensino gratuito do princípio de funcionamento do robô de soldagem
Robô de soldagem de ensino gratuito principalmente usando planejamento de caminho de soldagem BIM, realizar programação offline de soldagem e, através do sistema de rastreamento de solda de posicionamento a laser, rastreamento em tempo real do caminho de soldagem, compensação ajustar a trajetória de soldagem do robô, melhorar a qualidade da soldagem, de modo a evitar efetivamente o tradicional robô de soldagem sob a condição de limitações complexas de produção de soldagem.
O robô de soldagem adota principalmente BIM para planejamento do caminho de soldagem, realiza a programação de soldagem offline e rastreia o caminho de soldagem em tempo real através do sistema de rastreamento de solda de posicionamento a laser, de modo a compensar e ajustar o caminho de soldagem do robô e melhorar a qualidade da soldagem .
Tecnologia de programação off-line de robô de soldagem de ensino gratuito por meio da plataforma de software BIM para construir todo o cenário de trabalho do ambiente virtual 3 d, finura do componente de aço de soldagem para considerar a posição da solda, quantidade, forma, de acordo com a plataforma de software BIM, determinar a posição de soldagem, identificar o número da solda, forma, planeja o caminho de soldagem do robô, define a velocidade do caminho e outros parâmetros, e simulação na plataforma de software, o ajuste do caminho de planejamento para a melhor trajetória de movimento, gera a transmissão do programa de soldagem do robô para o robô de soldagem.
Em comparação com a programação tradicional de ensino de robôs de soldagem, a programação offline tem as seguintes vantagens:
- Trilhas de soldagem complexas podem ser geradas automaticamente de acordo com o formato dos membros de aço na cena virtual
- Não precisa de ensino, não ocupa o tempo de trabalho do robô, a programação da linha de produção não precisa parar
- Simulação de trajetória, detecção de colisão, otimização de caminho e geração de código pós-definido
Compensação de rastreamento de solda de posicionamento a laser
O sistema de rastreamento de soldagem de posicionamento a laser é composto principalmente por sensores de rastreamento de soldagem, incluindo 1 câmera CCD e 1 ~ 2 lasers semicondutores.
O laser atua como uma fonte de luz estrutural para projetar as faixas de laser na superfície da parte inferior do sensor em um ângulo específico.
A câmera observa diretamente as faixas inferiores do sensor.
A frente da câmera usa um filtro óptico para permitir a passagem do laser, mas filtra todas as outras luzes, como o arco de soldagem, para garantir posicionamento e rastreamento precisos do laser.
A irradiação do laser na superfície da solda, formando faixas de laser, após a lente do sensor, produz o contorno da seção de solda no detector fotossensível, ou seja, a imagem da faixa de laser refletindo o formato da seção de solda.
A imagem da faixa de laser é processada no controle visual para extrair os dados da característica de solda, como as coordenadas do ponto de rastreamento, folga da solda, área da seção transversal, etc.
O sistema de visão calcula o caminho da tocha de soldagem de acordo com as informações da posição da solda e transmite os dados do caminho ao robô de soldagem.O robô de soldagem controla a pista de corrida em tempo real para garantir que a tocha de soldagem esteja sempre alinhada com a solda.
Horário da postagem: 20 de dezembro de 2023